不同类型的微型直流电机控制方式

在微型直流电机应用中，控制是不可缺的，它能精确的控制微型智力电机的转速快慢，启停。而不同类型的微型直流电机适用的控制技术也是大不相同下面天孚微电机来详细讲一讲各种不同微型智力电机的控制技术，助于各企业快速研发产品。

首先，从微型电机的分类来讲，大体可分为永磁直流电机、步进电机、伺服电机

1.永磁直流电机

永磁直流微型电机它的结构比较简单，而且具有调速性能好的优点，也就是指微型直流电机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变微型电机的转速。直流电动机可以在重负载件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。广泛使用在模型玩具、电动工具、个人护理产品、美容产品、按摩产品、电子锁产品等等，微型直流电机的也控制非常简单，只需要改变输入的直流电压就可以控制转速，只需要一个简单的电路即可实现，需要精确控制的只需要增加编码器控制。在永磁直流电机中，有分为有刷直流电机与无刷直流电机，其中有刷直流电机控制比较简单而无刷就稍微复杂一些了。微型直流电机具有具有稳定性好、精度高、处理速度快等特点，而且价格低、简单易用。

简单来讲微型直流电机调速控制就是调节电枢的电压、还有就是调节励磁电流，微型电机的磁场通常是固定的，所以永磁体是不可调的，那么就只好去调节电枢电压了，常用的就是脉宽调制也就是常说的PWM。

励磁调速是通过改变微型直流电机中的励磁电流来调速的，因为微型直流电机的和励磁电流（也叫做磁通）成反比，微电机的励磁减小时，转速就会升高反之转速就会降低，由于微型直流电机的转矩是磁通与电枢电流的乘积（Te=CTФIa），微电机电枢的电流在不变的情况下，随着磁通的减小，转速就会提升，转矩也会减小，在额定电压与电流下，不同的转速微电机始终会保持额定功率输出。所以也称为恒功率调速控制。

2.步进电机

步进电机外加序列脉冲可以使主轴转动一个极为精密的角度，只要施加合适的序列脉冲那么微电机就可以根据预定的速度或方向转动。步进电机的控制是比较容易实现的，一般采用微处理器或者专用的驱动集成电路。这种微型直流电机主要是用在需要精确角度的产品，比如说机器人的手臂、打印机字头控制等产品都会应用到。

3.伺服电机

这种微电机是靠脉冲来定位，它的最大特点是可控，微电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度实现位移的。微电机本身是具备脉冲发出功能的，这个脉冲和微电机接收的脉冲会形成呼应，也就是我们常说的闭环，通过这种方式就可以非常精确的控制微电机转速，实现非常精确的定位，可达0.001mm，伺服微电机与普通的微电机相比，具有控制精度高、过载能力强、响应速度快等特点，像一些天线的转动系统、航模都会用到伺服电机。

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