伺服器微型电机的应用

伺服器主要应用在航模如汽车、飞机等内部驱动。伺服器由减速机、传感器、驱动回路及微型电机组成。微型电机依据操控器的信号来控制航模的移动角度。

在伺服器电机应用中，微型电机从0到最高转速所用时间（专业术语：机械时间常数）是规格参数中的重要指标。一次空心杯微型电机具有更高的响应速度。伺服器需要快速、重复的在60°左右平繁左右摇摆，也就代表着微型电机处于最高电流的运行状态，在运转过程中微型电机的温度会急剧升高，影响到电机的使用使用寿命。

在以前有刷直流电机是应用最多的，随着人们对电池研究的发展，实现大电流输入，现在对于微型电机的要求就是能够接受大电流的输入并能保持电机的使用寿命。随着趋势发展原有的空心杯有刷电机逐渐被无刷电机替代。

在伺服器应用中，如汽车、飞机模型竞赛表演等，对伺服器的快速响应要求非常严格，这就意味着对微型电机必须具备同样的优越性能，伺服器的快速响应性与微型电机的响应速度息息相关，而微型电机的响应速度是由电机的机械时间常数决定。一般伺服器要求的机械常数时间需少于15ms或者更少。

微型无刷电机比传统的空心杯直流电机机械时间常数更快，在扭矩和转速方面都有较高的性能，实现更精确的操作体验，所以在该应用领域广泛应用。

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