智能机器人对微型电机的性能要求

智能机器人对微型电机的性能要求非常高，需要有最大功率质量比、扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量宽广平滑的调速范围等要求。

智能机器人活动关节部分（如手、爪）采用体积质量越小的微型电机越好，特别是要求快速响应时微型直流电机不仅一定要有高可靠性，还要有较大的短时过载能力。

其他方面要求

快速性（启动转矩惯量比大）：启动转矩惯量比在控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比；

调速范围宽：微型直流电机需体积小、质量小、轴向尺寸短，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的微型直流电动机在智能机器人中得到广泛的应用，其他微型电机也会根据不同的应用需求应用到智能机器人当中。