AGV小车直流电机如何选择？

AGV智能小车在仓储制造业、邮局、图书馆、港口、码头、机场、烟草、医药、食品、化工危险场所及特种行业广泛应用，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。那么做为AGV小车的核心驱动部分直流电机，我们该使用哪一种直流电机呢？什么样的电机才是合适AGV小车呢？

一般来说，AGV小车所用的电机大多是伺服电机、步进电机或者直流无刷电机。这三种电机分别是在什么情况下使用呢？

从外观来对比，三种直流电机没有太大区别，但是如果是论控制精度，伺服电机级别较高，其次是步进电机，相对而言直流无刷电机精度最低。

这三种电机的驱动原理也是影响它们控制精度一个重要原因，直流无刷电机是通过霍尔元件定位然后通过交变电源控制转动；步进电机只依靠脉冲进行驱动，脉冲的个数控制精度和转速；伺服电机却是通过脉冲来定位，假设，伺服电机接收到1个脉冲，它就就会旋转1个脉冲对就的角度，实现位移。

※伺服电机大多使用在精度要求比较高的产品之上；

※直流无刷电机应用在进度不是非常高的产品；

※步进电机则两者皆可用，但是它的转速没有直流无刷电机快。

虽说步进电机和伺服电机都是通过脉冲来精确控制速度的，不过这两种电机控制的速度和精度却又不同：

※伺服电机是通过闭环控制，接收到脉冲信号后，电机会转动一个角度再通过电机的编码器反馈给控制器，根据反馈的信号判断是否服务要求，控制器会对速度进行调整，这个反馈调整过程只要电机在运行，它就会一直进行从而实时测定电机的即时转速；

※步进电机则是开环控制，简单来说就是一个脉冲电机就会转到一个固定角度，没有速度测定；

※至于直流无刷电机前面讲过是靠霍尔传感器控制速度的，简单理解就是通过电压控制速度。

通过以上对伺服电机、步进电机与直流无刷电机的理解，它们的调速精度有着明显区别，应用场所也是不同的。所以对于AGV智能小车所用电机来说，可通过它的性能来使用电机，如果是要精准控制的话就使用伺服电机（这也是之前为什么说伺服电机用的最多的原因），其次选择步进电机，如果说应用场所对AGV智能小车的调速精准度不是很高的话，那就可以采用直流无刷电机。

至于价格方面，也不用多说，伺服电机肯定是最贵的，直流无刷电机是最为便宜的（当然只是对于AGV智能小车产品应用而言），怎么选择相信看完此文大家心里已经有想法了吧，更多的直流电机咨询请继续关注我们。