无铁芯微型直流电机概述

·无铁芯微型直流电机组成部分

有刷微型直流电机是由外定子和内转子组成：

①外定子：一般由永磁体或电磁绕组组成

②内转子：铁叠片制成，带有线圈绕组

通过分段换向器和电刷控制转子绕组通电的顺序，使微型直流电机产生连续旋转。

无芯微型直流电机取消了转子中的叠片铁芯，转子绕组以倾斜或蜂窝状方式缠绕以形成自支撑空心圆柱。

N20微型直流减速电机

定子由稀土磁体制成，如钕，AlNiCo（铝 - 镍 - 钴）或SmCo（钐 - 钴），并且位于无芯转子内部（无铁芯微型直流电机的其他术语包括“空芯”，“无槽”和“无铁芯”）。

无芯微型直流电机的电刷由贵金属（银，金，铂或钯）或石墨制成，贵金属刷与贵金属换向器匹配，此种设计具有低接触电阻，通常用于低电流应用。当使用烧结金属石墨刷时，换向器由铜制成（铜、石墨组合更适用于需要更高功率和更高电流的应用）。

为减少无铁芯微型直流电机的质量与惯性，无铁芯微型直流电机具有空心和支撑的转子，与铁芯微型直流电机相比，无芯微型直流电机有诸多优势：

①铁芯的消除显着降低了转子的质量和惯性，因此可以实现非常快的加速和减速速率。没有铁铁芯也意味着没有铁损，使无芯设计的效率明显高于传统微型直流电机（高达90％）；

②无铁芯设计还降低了绕组电感，从而减少了电刷和换向器之间的火花，从而延长了电机寿命并降低了电磁干扰（EMI）；

③永磁体和铁叠片的磁相互作用，铁芯微型直流电机中的电机齿槽效应也被消除，因为在无铁设计中没有叠片，扭矩波动非常小，可以提供非常平稳的电机旋转，同时振动和噪音最小；

·无芯微型直流电机应用行业

无芯微型直流电机的紧凑设计适用于需要高功率尺寸比的应用，电机尺寸通常在6 mm至75 mm范围内（尽管可提供小至1 mm的尺寸）和一般额定功率250 W或更低。无芯设计是电池供电设备的一个特别好的解决方案，因为它们在空载条件下消耗极低的电流。所以无芯微型直流电机广泛用于医疗应用，包括假肢，小型泵（如胰岛素泵），实验室设备和X光机。它们处理快速动态移动的能力也使其成为机器人应用的理想选择。

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