为何机器人都使用直流电机而不是交流电机？

为什么所有的人机协作机器人都采用直流电机？交流电机是什么原因导致不被采用？

协作机器人关键还是得识别操作员施加在机器人上的外力，这样当发生碰撞时，机器人会调整运动状态，保障用户安全；

或是根据操作员的力，判断他的意图，机器人再按此意图进行运动（拖动示教）。交/直流电机在原理上的界限越来越模糊，它对识别外力和实现人机协作影响较小

目前广泛的都是直流电机，有如下两个原因：

1.直流电机走线很容易，易于制作协作机器人。小型机器人不用中空电机时的布线很困难；

2.直流电机认证会更容易。这种需要与人经常发生接触的，认证会比普通的严格一些，交流的系统漏电比较危险。

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