微型电机分类有哪些？

微型电机用途广泛，日常生活中接触的电子产品（如电动牙刷、电动剃须刀、玩具模型等）都会用到微型电机，那么微型电机是怎么分类的呢？

微型电机是指直径小于160mm或额定功率小于750mw或具有特殊性能、用途的小电机，微型电机产品繁多，可大致分为两类：交流电机【AC】和直流电机【DC】。

一、交流电机（用交流电流来转动的微型电机）产品：
1、串激电机：串激微型电机是单相串励电动机的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕阻、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。它既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源工作；
2、感应电机：微型感应电机是指一种定转子之间靠电磁感应作用，在转子内感应电流以实现机电能量转换的微型电机，感应电机的定子由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成；
3、罩极电机：罩极电机又叫罩极式电动机（Shaded Pole Motor），是单相交流电动机中的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机和隐极式罩极电动机；
4、电子冲步电机
5、无刷电机（BLAC）：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

二、直流电机（用直流电流来转动的微型电机）产品：
1、DC电机（PMDC）
2、步进电机
Ａ，永磁式（PM）：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）；
Ｂ，反应式（VR）：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证；
Ｃ，混合式（HB）：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高；
3、无刷电机（BLDC）
4、超声波电机（USM）：超声波电动机（Ultrasonic Motor）是以超声频域的机械振动为驱动源的驱动器。我们日常生活用到的电动牙刷大部分用的就是超声波微型电机。

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