微型直流电机磁场中导体通电受力，反过来磁场中运动导体会产生感应电压，这个是微型直流电机的核心物理基础

永磁直流电机在控制中，经常要用到各种坐标变换，同时也会碰到到种电感，如：相电感、线电感、直轴电感、交轴电感、相间互感等，特别是电感和坐标变换结合后，就有不少人容易混淆迷惑。下面我们用图文及公式方式来理解直流电机电感其中的关系

从直流电机正常工作的电枢转子在横截面看，经历换向后，正在通电的导体分布，正好会处于相对静止的状态，留下一个横向磁动势Θa

恒定的转矩要求时不变的恒定电枢磁动势(电枢电流)垂直于励磁磁场。而换向器会把线圈电流以电枢频率对正相位地换极，它还会快速闭合那些在无场极缺口的导体回路到电刷上。

微型减速电机也叫做齿轮减速电机、减速马达，与普通的微型直流电机相比，减速马达的转速更低、输出力矩更高，这是两者极为明显的区别。

对于一个多极直流电机的磁场，可以借助通量公式安培环路定律还有磁化公式等，但是更加精细的分析学的方法来计算场会遇到几何构形上的困难和铁芯非线性的表现(磁饱和)。使用有限差分法,有限元分析 ,边界元法可以实现更加精确的建模分析。同样地，精度不高的场合，做一些简化的近似方程也是十分有效的。