机器人中的微型直流电机非常多，有减速电机、驱动电机、有刷直流电机、无刷直流电机等，其中行星减速微型直流电机是应用比较多的，如机器人的各个关节就需要用到行星减速微型直流电机才能满足低转速大扭力要求。

齿轮减速机可以改变微型直流电机的转速与输出力矩，提供大力矩低转速输出。齿轮减速机的结构为多级齿轮设计，由小齿轮带动大齿轮来达降低转速的目的，由于齿轮减速机长期运转可能会导致齿轮变形的现象，如何预防此现象呢？

微型直流减速电机在各种产品中非常常见，如电子锁、3D打印笔、打印机、美容产品等等都会有用到微型直流减速电机。

微型直流减速电机是应用非常广泛的微型电机，主要用于低转速、需要大扭力输出的产品，如电子智能锁、微型打印机、电动夹具等等都会需要用到微型减速直流电机。

在直流电机中，可分为有刷直流电机与无刷直流电机，减速电机也是如些，在一些大扭矩的产品中，都需要用到直流减速电机，那么有刷直流减速电机和无刷直流减速有哪些区别呢？

航模用什么样的直流电机？微电机在航模应用中非常多，根据不同的需求分别为有刷和无刷这两种，如四轴飞行器用的比较多的是直流空心杯直流电机、玩具船可用到N20电机或130有刷直流电机等。